根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴大。 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作 減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
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