6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG
動(dòng)作范圍:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)
可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
適合小部件焊接
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-AR900 |
型號(hào) |
YR-1-06VX7-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
7kg |
范圍可達(dá) |
927㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.01mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-65° - +145° |
U軸(上臂) |
-70° - +190° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190° - +190° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-135° - +135° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
max速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
6.54rad/s, 375°/s |
L軸(下臂) |
5.50rad/s, 315°/s |
U軸(上臂) |
7.15rad/s, 410°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
9.59rad/s, 550°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
9.59rad/s, 550°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
17.45rad/s, 1000°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
17N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
17N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.5kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.2kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
34kg |
防護(hù)等級(jí) |
全軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
備注 |
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制 |