MOTOMAN-SP100B

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品牌：	安川
負(fù)載：	100kg
動(dòng)力范圍：	2236mm
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2021-12-06 10:31
瀏覽次數(shù)：	323

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人集成經(jīng)銷服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):1
聯(lián)系人鄭經(jīng)理(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件3541354922@qq.com
電話18717873382
手機(jī)18717873382（微信同號(hào)）
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP100B
電纜處理專用法蘭盤		無(wú)	有
型號(hào)		YR-1-07VXB110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	110kg	100kg
可搬質(zhì)量*1	U軸上	10kg
范圍可達(dá)		2236㎜
重復(fù)定位精度*2		0.04mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-45° - +155°
	E軸（中腕）	-45° - +120°
	U軸（上臂）	-70° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°- +360°	-205°- +205°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°- +125°	-120°- +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360°	-205°- +205°
max速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.45rad/s，140°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s，110°/s
	E軸（中腕）	1.92rad/s，110°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s，130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s，175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.05rad/s，175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.45rad/s，255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m	696N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m	696N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m2	58kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	60kg.m2	58kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m2	33kg.m2
本體質(zhì)量		790kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。