(1) 簡介
智能雙目視覺系統(tǒng)集成行業(yè)的視覺傳感器、光源和視覺處理器,用于高精度3D定位和物品識別。通過智能算法軟件系統(tǒng),可以實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的圖像處理、雙目立體定位、深度學(xué)習(xí)算法和視覺伺服,為機器人應(yīng)用提供的眼睛和大腦。
系統(tǒng)支持Linux/Windows7/8/10等主流操作系統(tǒng),豐富SDK資源包,模塊化程序界面,具備圖像分割、圖像識別、三維測量、語義分割等數(shù)十項功能,可廣泛運用于機器人、農(nóng)業(yè)作物定位、病蟲害識別、無人機、物流、VR/AR、智能家居安防、機動車駕駛輔助等領(lǐng)域機器視覺開發(fā)。
(2) 功能特點
非結(jié)構(gòu)環(huán)境信息獲取處理器
空間大視場三維信息獲取
自然環(huán)境下時域空域高魯棒性
高精度動態(tài)采集實時處理
高速實時視覺伺服控制
(3) 核心技術(shù)
雙目視覺;深度學(xué)習(xí);三維構(gòu)建;視覺伺服
(4) 技術(shù)指標(biāo)
智能鋤草機器人技術(shù)指標(biāo)
(5) 豐富應(yīng)用
開放SDK,并支持多個主流平臺,完善的圖像處理算法和應(yīng)用例程,用戶可以快速通過此平臺完成視覺入門、進階、精通的過程。
(6) 實驗示例:
1) 立體視覺
立體視覺
2) 深度學(xué)習(xí)
非結(jié)構(gòu)環(huán)境番茄識別和定位
非結(jié)構(gòu)環(huán)境番茄識別和定位
多目標(biāo)識別、分類和定位
多目標(biāo)識別、分類和定位
3) 開發(fā)實例
開發(fā)實例