磁引導(dǎo)AGV小車底盤
AGV底盤高度只有210mm，超低重心，負(fù)載約為100kg，***大運(yùn)行速度為1.2m/s。在上面板上設(shè)置有電源及通信接口,如滾筒線，頂升裝置，牽引裝置及其他應(yīng)用裝置可以方便的通過該接口與控制器對(duì)接。AGV底盤還具有前后安全避障，聲光報(bào)警功能。配置側(cè)邊自動(dòng)充電接口，電池為鋰電池，使用壽命可以達(dá)到7年以上。底盤側(cè)邊開有電池更換窗口，即使一天多次頻繁更換電池操作也是非常便捷。
AGV底盤配置有上位機(jī)軟件可以非常方便的進(jìn)行底盤參數(shù)設(shè)置，線路地圖繪制及AGV任務(wù)邏輯編程，并且可以快速的實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目，即使線路地圖非常復(fù)雜操作控制也非常簡單。AGV預(yù)留了中央調(diào)度軟件接口、433通信接口、WIFI通信接口及觸摸屏接口，已經(jīng)兼容應(yīng)用裝置如協(xié)作機(jī)械臂，牽引裝置，舉升裝置及滾筒線等。
技術(shù)參數(shù)
| 外形尺寸 |
L810mm×W560mm×H209mm |
| 負(fù)載 |
100kg |
| 移動(dòng)速度 |
max1.2m/s |
| 磁引導(dǎo)方式 |
磁帶和RFID標(biāo)簽導(dǎo)航 |
| 通信接口 |
CAN/RS485/RS232/DI/DO |
| 電池參數(shù) |
DC24V，30Ah磷酸鐵鋰電池 |
| 整機(jī)重量 |
70kg |
| 外觀材料 |
鋼板 |
| 避障方式 |
超聲波及橡膠觸碰開關(guān) |
| 重復(fù)定位精度 |
±5mm |
| 控制功能 |
地圖編輯/任務(wù)鏈編輯/腳本編程/邏輯控制/API |
| 通信方式 |
433/2.4GHz |
| 充電方式 |
自動(dòng)充電/手動(dòng)更換電池/手動(dòng)充電 |
外形尺寸
擴(kuò)展應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人底盤預(yù)留了機(jī)械安裝接口及各種通信控制接口，如RS485，RS232，CAN及I/O等，可以擴(kuò)展各種應(yīng)用裝置，如機(jī)械臂，滾筒線，牽引裝置，頂升裝置等。
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