工業(yè)機器人導(dǎo)軌|GBS-01-01-W2500-xxxx
二、行走軌道概述
1:軌道本體材質(zhì)為整體焊接件,標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件,長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接;
2:拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測,出檢測精度數(shù)據(jù);
3: 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導(dǎo)軌、齒條 和拼接安裝面;
4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定;
5: 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接;
6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R300 減少線纜的易 損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架;
7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8: 限位開關(guān)安裝在機器人運動板上,限位方式為接觸式
9: 該設(shè)備表面處理為噴涂,顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接 風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11:潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪
12:原點標(biāo)識安裝在機器人運動板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 6 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14:齒輪齒條為斜齒 研磨級,精度為 6 級。