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技術(shù)規(guī)格 NJ-130-2.0

軸數(shù) 6

***大負(fù)載(公斤)130

前臂附加負(fù)載(公斤)15

***大工作半徑(毫米)2050

第4軸的扭矩(Nm)638

第5軸的扭矩(Nm)638

第6軸的扭矩(Nm)314

第1軸行程+/- 180° (155°/s)

第2軸行程-60° / +125° (105°/s)

第3軸行程0° / -165° (150°/s)

第4軸行程+/- 200° (200°/s)

第5軸行程+/- 120° (190°/s)

第6軸行程+/- 2700° (230°/s)

重復(fù)精度(毫米)0.07

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 125

機(jī)器人重量(公斤)740

防護(hù)等級IP65 / IP67

裝機(jī)方式Floor / Ceiling / Sloping

工作范圍A(毫米)2200

工作范圍B(毫米)2050

工作范圍C(毫米)1690

工作范圍D(毫米)720

工作范圍E(毫米)733

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