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技術(shù)規(guī)格 NJ-220-2.7
軸數(shù)6
大負(fù)載(公斤)220
前臂附加負(fù)載(公斤)50
大工作半徑(毫米)2701
第4軸的扭矩(Nm)1230
第5軸的扭矩(Nm)1230
第6軸的扭矩(Nm)712
第1軸行程+/- 180° (100°/s)
第2軸行程-95° / +75° (90°/s)
第3軸行程-10° / -256° (110°/s)
第4軸行程+/- 2700° (130°/s)
第5軸行程+/- 125° (130°/s)
第6軸行程+/- 2700° (195°/s)
重復(fù)精度(毫米)0.08
工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 160
機(jī)器人重量(公斤)1220 kg
防護(hù)等級(jí)IP65 / IP67
裝機(jī)方式Floor / Ceiling
工作范圍A(毫米)3131
工作范圍B(毫米)2701
工作范圍C(毫米)2286
工作范圍D(毫米)786
工作范圍E(毫米)425
機(jī)器人應(yīng)用于
裝配
機(jī)床上下料
涂膠
日化密封
搬運(yùn)/包裝
測(cè)量/測(cè)試
拋光/去毛刺
等離子切割/水切割
折彎
加工處理
木制品/玻璃加工
激光焊接與切割
沖壓連線
點(diǎn)焊