GBS-01-01-W1200 型機(jī)器人第七軸行走軌道(焊接版) 簡介;
1、技術(shù)參數(shù):
二、行走軌道概述;
二、行走軌道概述
1:軌道本體材質(zhì)為焊接件,標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件,長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接
2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出精度數(shù)據(jù)
3:軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4:軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M16 化學(xué)螺栓固定。
5:機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6:拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7:硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8:限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,限位方式為接觸式。
9:該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色
10.鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11:潤滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪
12:原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 4 個(gè) 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14:齒輪齒條為斜齒四面研磨級
三、詳細(xì)配置: