機器人夾具具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，可以用來確定物體位置精度，縮短了工序時間，從而提高了勞動生產率。因此，機械手在工業(yè)生產中已得到廣泛的應用，用以代替人完成重復的，有規(guī)律的工作，廣泛應用與豎井機床的上下料機器人工程以及各種自動化設備上。