弧焊焊接是工業(yè)機(jī)器人***常見的一種應(yīng)用,焊接前不僅需要為機(jī)器人示教編程,還要為機(jī)器人配置焊接工藝參數(shù)。對(duì)于工件焊縫較寬或坡口較大的工件,機(jī)器人在焊接過(guò)程中還需要進(jìn)行擺動(dòng)。虛擬仿真時(shí),要想仿真出逼真的擺焊效果,焊接工藝參數(shù)與焊接擺動(dòng)參數(shù)配置的步驟也同樣不能少。
擁有智能化特質(zhì)的機(jī)器人,不但具有感覺能力,而且能夠獨(dú)立判斷、行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力,能適應(yīng)外部對(duì)象,自行編程完成更加復(fù)雜的動(dòng)作,還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。