優(yōu)傲機器人PR10是真正的協(xié)作式真空夾爪。它具有可調節(jié)的夾臂和可更換的吸盤,十分靈活。夾爪因此能夠勝任許多不同尺寸和形狀的夾持任務。PR10適用于所有UR機器人。
適用于以下應用
包裝及堆垛
拾取與放置
機床上下料
機器維保
特性與優(yōu)勢
有效載荷 10 千克。
雙夾持功能
無需外部空氣供應或布線
可調節(jié)的夾持臂經調節(jié)可適用于各種工件。
內置真空傳感器,夾持力可調節(jié)、穩(wěn)定可靠。
吸盤數(shù)量可配置,使用G1/8插座能配置1至16個吸盤。
30分鐘內即可完成安裝、編程并開始制造。
使用方法
PR10有一個內置的電動真空泵,可通過機器人刀具連接裝置中內置的URCap直接控制。
PR10利用其內置的真空傳感器提供實時反饋,以確保夾持力穩(wěn)定,并降低功耗。
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本:
支持所有PolyScope版本——某些功能僅適用于PolyScope 3.3及以上版本。
配套使用要求:
無
認證與標準:
這份清單僅為概述性介紹;有關詳細信息,請參閱PR10手冊
ISO 12100,
ISO 10218-2,
ANSI/RIA R15.06,
CAN/CSA-Z434,
ISO/TS 15066,
RIA TR R15.606,
ISO/TR 20218-1,
ISO 9409-1(50-4-M6型),
IEC 60529 (IP54),
IEC 61131-2,
IEC 61076-2-104(8-way,A編碼,金觸點),
ISO 13732-1,
IEC 61000-6 2和4子部分,
IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
IEC 60664-2 1和5子部分,
UL 1740
尺寸:
折疊:145x145x122毫米(5.7x5.7x4.8英寸)
展開:385x385x122毫米(15.2x15.2x4.8英寸)
包裝內容:
1x Purple Robotics PR10
1x Purple Robotics快速換刀裝置
1x 200毫米 M8電纜
16x 1½斜面Ø30毫米硅膠杯(預裝)
16x G1/8吸盤接頭(預裝)
4x 1½斜面Ø40毫米硅膠杯
4x 1½斜面Ø15毫米硅膠杯
16x G1/8盲孔螺絲
4x M6x8毫米T30螺釘(安裝至機器人上)
1x 精密銷(旋轉鎖)
1x T30內六角扳手
1x 5毫米內六角扳手(接頭)
1x 3毫米內六角扳手(盲孔)
1x 用戶手冊(英文)
1X U盤(URCap+手冊)