FlexGrapper-夾板式夾具
夾板式夾具是ABBIRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,適用于高速碼箱作業(yè).
該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式,按需選用可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的*大化.對(duì)于輕型產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的單區(qū)型足以滿足需求;對(duì)于重達(dá)60 kg的成排碼垛,雙區(qū)型則是理想之選。
FlexGrapper安裝便捷,編程簡(jiǎn)單.機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant(示教器)預(yù)設(shè)FlexGrapper輸入/輸出信號(hào),可大幅縮短設(shè)置與編程時(shí)間.)其圖形用戶界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試;例如,只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo),即可完成FlexGrapper拾放料測(cè)試.
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版本
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重量
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夾鉗重量
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電纜旋轉(zhuǎn)范圍
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空氣壓力
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1-區(qū)域
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40公斤
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45公斤
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+-180°
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4-6巴
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2區(qū)
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60公斤
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80公斤
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+-180°
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4-6巴
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主要應(yīng)用
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