特點;
- 集成伺服驅(qū)動、運動控制和PLC功能于一體;
- 運動控制支持梯形圖編程;
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議;
- 支持RS232、RS485和CAN總線通訊;
- 支持串行磁編碼器、2500線增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和***值編碼器反饋;
- 內(nèi)置8個光電隔離數(shù)字輸入,3個光電隔離數(shù)字輸出;1個模擬量輸出+/-10V
- 提供開放指令集和編程函數(shù)庫;
- 內(nèi)置T曲線和S曲線軌跡規(guī)劃以及PVT功能;
- 支持多組控制增益實時切換;
- 溫度、過流、過壓、欠壓、位置超差、速度超差、I²T電流限制等保護功能,可靠性高;
- 支持網(wǎng)絡控制模式、脈沖控制模式、模擬量控制模式,PWM控制模式和PLC可編程控制模式;
- 目前提供15 A ,20A,50A額定工作電流三種型號;
- 提供功能強大的調(diào)試軟件MOTIONSTUDIO和編程軟件MOTIONPAINTER;
串行磁編碼器是MOTEC(中國) 自主研發(fā)的四線制串行通訊式編碼器。串行磁編碼器基于RS485通訊,通訊速率為2.5MBPS,分辨率為16384脈沖/轉(zhuǎn)。串行磁編碼器具有接線簡單,可靠性好,分辨率高的特點,同時電機的尺寸也更短。
旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐高、低溫,抗振動,傳輸距離長的特點,MOTEC直流伺服電機可以選裝旋轉(zhuǎn)變壓器,標準電機本身的環(huán)境工作溫度為-20℃~40℃,可以選擇-40℃~55℃,電機全部采用航空插頭,對環(huán)境有更好的適應性,可以用于野外、寒冬地區(qū)等環(huán)境比較苛刻的場合。
MOTEC直流伺服電機也可以選用***值編碼器,標準電機采用的是17位***值編碼器(在驅(qū)動器斷電后可以記憶215內(nèi)的電機旋轉(zhuǎn)位置),編碼器線上有電池,需要定時更換。
直流伺服ARES80100-X-AC規(guī)格與參數(shù)
額定電壓80VDC、額定電流100A;
尺寸260*164*90mm;
RS232/RS485/CAN通訊,MOTEC/MODBUS/CANOPEN協(xié)議;
增量式編碼器、旋變、17/23位串行編碼器反饋;
8個數(shù)字輸入、3個數(shù)字輸出、1個模擬量輸入、1個抱閘輸出;
網(wǎng)絡模式、脈沖模式、模擬量模式、PWM模式;
內(nèi)置PLC,自動尋相功能;
應用與行業(yè)
大功率自動叉車、全向車、AGV、RGV等;