2:拼接長(zhǎng)度超過15米由第三方激光水平儀檢測(cè),出檢測(cè)精度數(shù)據(jù);
3:軌道本體為鋼件焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4:軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由M20化學(xué)螺栓固定。
5:機(jī)器人安裝板材質(zhì)為45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6:拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè),由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑R300減少線纜的易損度,如長(zhǎng)度8米以上需要增加滾輪支架。
7:硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為Q235鋼件加彈性緩沖器。
8:限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,限位方式為接觸式
9:該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為RAL7036深灰色
10.鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm花紋板折彎螺絲連接
11:潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊,齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12:原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為6個(gè)由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14:齒輪齒條為斜齒齒面研磨級(jí),精度為6級(jí),配有潤(rùn)滑輪