規(guī)格

認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

NX系列 安全控制單元

安全CPU單元 NX-SL5500/SL5700

 

認(rèn)證機(jī)關(guān)	規(guī)格
TÜV Rheinland *1	• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 • IEC 61131-6 *2
UL	• NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201） • NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213） • FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） *2

 

安全輸入單元 NX-SI/SO

 

認(rèn)證機(jī)關(guān)	規(guī)格
TÜV Rheinland *1	• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1
UL	• NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213）

 

*1. 關(guān)于FSoE協(xié)議，歐姆龍制FSoE設(shè)備之間相互連接時(shí)獲取該認(rèn)證。
與歐姆龍制以外的FSoE設(shè)備連接時(shí)應(yīng)自行檢查FSoE通信的有效性。
*2. 僅NX-SL5500/5700型獲取IEC 61131-6和FSPC認(rèn)證。

通過使用NX系列安全控制單元，可構(gòu)建滿足以下條件的安全控制系統(tǒng)。
• IEC 61508、EN 62061（電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全完整性等級(jí)）3的要求事項(xiàng)
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/***高安全類別4的要求事項(xiàng)

NX系列 通信控制單元 NX-CSG320

 

認(rèn)證機(jī)關(guān)	規(guī)格
UL	• NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

 

單元共通（NX系列 通信控制單元 NX-CSG320、安全控制單元 NX-SL/SI/SO）

 

認(rèn)證機(jī)關(guān)	規(guī)格
船級(jí)	NK、LK

 

此外， NX系列 通信控制單元、安全控制單元已獲得RCM、EAC及KC （韓國(guó)電波法）認(rèn)證。

一般規(guī)格

通信控制單元/安全控制單元共通

 

項(xiàng)目		規(guī)格
結(jié)構(gòu)		控制柜內(nèi)置型(開放型)
接地方法		D種接地(第3種接地)
使用 環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55℃
	使用環(huán)境濕度	10～95%RH (無結(jié)露、無結(jié)冰)
	大氣環(huán)境	無腐蝕性氣體
	保存環(huán)境溫度	-25～+70℃ (無結(jié)露、無結(jié)冰)
	使用海拔	2,000m以下
	污染等級(jí)	污染等級(jí)2以下
	抗干擾性能	符合IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn) 2kV (電源線)
	絕緣結(jié)構(gòu)	CLASS III (SELV)
	過電壓種類	Ⅱ
	EMC抗擾度等級(jí)	區(qū)域B
	耐振動(dòng)	符合IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2 X、Y、Z各方向3次
	絕緣電阻 *	相互絕緣的回路之間 20MΩ (DC100V)
	耐電壓 *	相互絕緣的回路之間 AC510V 1分鐘、漏電流5mA以下
安裝方法		DIN導(dǎo)軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

 

*安全CPU單元除外。為通信控制單元、安全輸入單元和輸出單元的值。

個(gè)別規(guī)格

通信控制單元 NX-CSG320

 

單元名稱		通信控制單元
型號(hào)		NX-CSG320
LED顯示		[RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、 [SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
硬件開關(guān)設(shè)定		[IP ADDRESS 1]開關(guān)(x16、x1)、 [IP ADDRESS 2] 開關(guān)(x16、x1)、撥動(dòng)開關(guān) *出廠時(shí) IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]開關(guān)＝“00” IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]開關(guān)＝“00”
外形尺寸 *1		72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
重量 *2		390g
可連接的NX單元臺(tái)數(shù)		32臺(tái)以下
單元供電	電源電壓	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
	單元消耗功率＊4	5.95W
	浪涌電流＊5	常溫冷啟動(dòng)時(shí) 10A以下、0.1ms以下以及2.5 A以下、150ms以下
	電源端子電流容量＊6	4A
	絕緣方式	非絕緣：?jiǎn)卧�電源端�?- 內(nèi)部電路間
向NX單元 的電源供給	NX單元電源可供給功率	***大10W
	NX單元供電效率	80%
	絕緣方式	非絕緣：?jiǎn)卧�電源端�?- NX單元電源間
向NX單元的 I/O電源供給	電源電壓	DC5～24V (DC4.5～28.8V)
	I/O電源***大電流	4A
外部連接端子		PUSH-IN緊固端子臺(tái)(8個(gè)端子)
端子連接圖		UV/UG：?jiǎn)卧�供電端�?br style="margin: 0px; padding: 0px; letter-spacing: 0px;" /> IOV/IOG：I/O電源供給端子
附件		端蓋(NX-END02)：1個(gè)
安裝方向和限制		正面安裝

 

＊1. 含端蓋，不含突起。
＊2. 含端蓋。端蓋的重量為82g。
＊3. 可設(shè)定的實(shí)際數(shù)量為（254 - 設(shè)定的CIPSafety連接數(shù) - 設(shè)定的FSoE連接數(shù)）。
＊4. 含SD存儲(chǔ)卡。不含NX單元的NX單元電源功耗功率。
＊5. 供電電源從OFF狀態(tài)切換為ON狀態(tài)時(shí)的沖擊電流值。
沖擊電流值有時(shí)會(huì)因條件而異。選擇保險(xiǎn)絲，斷路器及外部電源裝置時(shí)，請(qǐng)考慮使用的條件后，選擇特性和容量留有余量的產(chǎn)品。
特別是從外部電源的直流電源插入開關(guān)等執(zhí)行ON/OFF操作時(shí)，如果執(zhí)行1秒或更短的ONOFF-ON循環(huán)，可能會(huì)導(dǎo)致沖擊電流限制回路不工作，并且可能發(fā)生30A/0.3ms左右的沖擊電流。
＊6. 可穩(wěn)定流經(jīng)端子的電流容量。對(duì)單元電源進(jìn)行交叉配線時(shí)，請(qǐng)勿超過該電流。

內(nèi)置EtherNet/IP端口規(guī)格

通信控制單元的內(nèi)置EtherNet/IP端口規(guī)格如下所示。

 

項(xiàng)目		規(guī)格
		NX-CSG320
		單元Ver.1.00或更新版本
通信協(xié)議		TCP/IP、UDP/IP
支持服務(wù)		Sysmac Studio連接、標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接、CIP信息通信、FTP服務(wù)器、 時(shí)鐘自動(dòng)調(diào)整(NTP客戶端)、SNMP (代理)、DNS (客戶端)、 BOOTP (客戶端)、TCP/UDP信息服務(wù)
邏輯端口數(shù)量		2 (帶IP路由功能)
物理層		100BASE-TX/10BASE-T (推薦100BASE-TX) *1
傳送規(guī)格	介質(zhì)存取方式	CSMA/CD
	調(diào)制方式	基帶
	傳送連接方式	星形
	傳送速度	100Mb/s (100BASE-TX)
	傳送介質(zhì)	雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳送距離	***大100m (集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)
	串聯(lián)連接數(shù)量	內(nèi)置交換端口***多支持50個(gè)節(jié)點(diǎn)。 使用外部交換式集線器時(shí)無限制。
CIP Safety 路由	CIP Safety 連接數(shù)	254
	可以示教的 ***大安全數(shù)據(jù) 長(zhǎng)度/連接	32字節(jié)
CIP服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù) 鏈接(循 環(huán)通信)	連接數(shù)	32/邏輯端口(2個(gè)端口總計(jì)64)
	Packet間隔 (更新周期)	1～10000ms (以1ms為單位)
		可對(duì)每個(gè)連接設(shè)定(與節(jié)點(diǎn)數(shù)無關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù))
	單元允許 通信帶寬	12000pps *2
		注：包括Heartbeat、CIP Safety路由
	可登錄的標(biāo)簽數(shù)	1024/邏輯端口(2個(gè)端口總計(jì)2048)
	標(biāo)簽種類	網(wǎng)絡(luò)變量
	每個(gè)連接 (=1標(biāo)簽集) 的標(biāo)簽數(shù)	32 (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為31)
	每個(gè)節(jié)點(diǎn)的***大 鏈接數(shù)據(jù)大小	46208字節(jié)/邏輯端口 總計(jì)92416字節(jié)
	每個(gè)連接的 ***大數(shù)據(jù)大小	1444字節(jié) *3
		可確保連接內(nèi)數(shù)據(jù)的同時(shí)性。
	可登錄的 標(biāo)簽集數(shù)	32/端口 (1連接=1標(biāo)簽集)(2個(gè)端口總計(jì)40 *4)
	1標(biāo)簽集的 ***大容量	1444字節(jié)(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
	多點(diǎn)傳Packet 過濾功能 *5	支持
CIP信息 服務(wù)： Explicit 信息 *6	Class3 (連接數(shù))	連接：16/邏輯端口 (2個(gè)邏輯端口總計(jì)32)(僅服務(wù)器)
	UCMM (非連接型)	可同時(shí)通信的***大客戶端數(shù)：16/邏輯端口(2個(gè)邏輯端口總計(jì)32) 可同時(shí)通信的***大服務(wù)器數(shù)：16/邏輯端口(2個(gè)邏輯端口總計(jì)32)
TCP/UDP 信息服務(wù)	可同時(shí)連接的 ***大客戶端數(shù)	16/邏輯端口(2個(gè)邏輯端口總計(jì)32)
	***大信息大小	請(qǐng)求：492字節(jié) 響應(yīng)：496字節(jié)
SNMP	代理	SNMPv1、SNMPv2c
	MIB	MIB-II
EtherNet/IP性能測(cè)試		符合CT14標(biāo)準(zhǔn)
Ethernet接口		10BASE-T/100BASE-TX Auto Negotiation/固定

 

*1. 使用標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接時(shí)，請(qǐng)使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的收發(fā)信息包數(shù)。
*3. 使用大于505byte的數(shù)據(jù)時(shí)，需要支持Large Forward Open （CIP可選規(guī)格）�？稍贑S/CJ/NJ/NX系列之間使用，但與其他公司節(jié)點(diǎn)連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)使用的設(shè)備是否支持Large Forward Open規(guī)格。
*4. 設(shè)定的標(biāo)簽集總個(gè)數(shù)超過40時(shí)，將發(fā)生“標(biāo)簽集數(shù)據(jù)鏈接 超出標(biāo)簽集設(shè)定數(shù)(840E0000Hex)”事件。
*5. 內(nèi)置EtherNet/IP端口裝有IGMP客戶端（Version 2），因此通過使用支持IGMP Snooping的交換式集線器，可過濾無用的多點(diǎn)傳送Packet。
*6. 內(nèi)置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口編號(hào)。設(shè)定端口編號(hào)時(shí)，請(qǐng)勿使TCP中、UDP中使用的端口編號(hào)重復(fù)。

 

服務(wù)	種類	端口編號(hào)	補(bǔ)充
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接	UDP	2222	固定值
系統(tǒng)中使用	UDP	2223、2224
	TCP	9610
CIP信息	TCP	44818
FTP客戶端(數(shù)據(jù)傳送端口)	TCP	20
DNS客戶端	TCP/UDP	53
BOOTP客戶端	UDP	68
HTTP服務(wù)器	TCP	80
系統(tǒng)使用、其他	TCP/UDP	9600	可在Sysmac Studio 的單元設(shè)定中變更
可變更FTP客戶端(控制端口)	TCP	21
TCP/UDP信息服務(wù)	TCP/UDP	64000
NTP客戶端	UDP	123
SNMP代理	UDP	161
SNMP Trap	UDP	162

 

安全控制單元

安全CPU單元 NX-SL5500/SL5700

 

單元名稱	安全CPU單元
型號(hào)	NX-SL5500	NX-SL5700
***大安全I(xiàn)/O點(diǎn)數(shù)	1024點(diǎn)	2032點(diǎn)
程序容量	2048KB	4096KB
安全I(xiàn)/O連接數(shù)＊1	128	254
I/O刷新方式	自由運(yùn)行刷新方式
外部連接端子	無
LED顯示	[TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、  [P ERR] LED、[RUN] LED、  [VALID] LED、[DEBUG] LED、 7段LED	［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、 ［P ERR］LED、［RUN］ LED、 ［VALID］ LED、［DEBUG］LED、 7段LED
硬件開關(guān)設(shè)定	［SERVICE］開關(guān)、 ［SETTING］開關(guān)	［SERVICE］開關(guān)、 ［SETTING］開關(guān)
外形尺寸(mm)	30(W)×100(H)×71(D)
I/O電源供給方法	無供給
I/O電源端子 電流容量	無I/O電源端子
NX單元電源 消耗功率	3.35W以下 *2
I/O電源消耗電流	無消耗
重量	130g以下
安裝方向和限制	正面安裝 限制：沒有限制。

 

＊1. 本單元可設(shè)置的***大安全I(xiàn)/O連接數(shù)。 CIP Safety始發(fā)端連接數(shù)、CIP Safety目標(biāo)連接數(shù)及FSoE主連接數(shù)的合計(jì)值。
＊2. 為該單元供給電源的單元（通信控制單元/NX單元電源供給單元），其配線長(zhǎng)度應(yīng)控制在20m以下。
＊3. 可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元及通信耦合器單元連接。

安全輸入單元 NX-SIH400/SID800

 

單元名稱	安全輸入單元
型號(hào)	NX-SIH400	NX-SID800
安全輸入點(diǎn)數(shù)	4點(diǎn)	8點(diǎn)
測(cè)試輸出點(diǎn)數(shù)	2點(diǎn)	2點(diǎn)
內(nèi)部I/O公共 端線處理	PNP (漏型輸入)
額定輸入電壓	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
歐姆龍制專用 安全輸入設(shè)備	可連接	不可連接
安全從站連接數(shù)	1
I/O刷新方式	自由運(yùn)行刷新方式
外部連接端子	PUSH-IN緊固端子臺(tái)(8個(gè)端子)	PUSH-IN緊固端子臺(tái)(16個(gè)端子)
LED顯示	[TS] LED、[FS] LED、 輸入顯示LED (黃)、 輸入異常顯示LED (紅)	[TS] LED、[FS] LED、 輸入顯示LED (黃)、 輸入異常顯示LED (紅)
安全輸入電流	4.5mA TYP.	3.0mA TYP.
安全輸入ON電壓	DC11V以上	DC15V以上
安全輸入OFF電 壓/OFF電流	DC5V以下/1mA以下
測(cè)試輸出類型	源型輸出(支持PNP)
測(cè)試輸出額定電流	25mA以下	50mA以下
測(cè)試輸出ON 殘留電壓	1.2V以下(IOV和各輸出端子間)
測(cè)試輸出漏電流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式	光電耦合器絕緣
絕緣阻抗	相互絕緣的回路之間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓	相互絕緣的回路之間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
I/O電源供給方法	從NX總線供給
I/O電源端子 電流容量	無符合的端子
NX單元電源 消耗功率	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下 • 與通信耦合器單元連接 0.70W以下	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下 • 與通信耦合器單元連接 0.75W以下
I/O電源消耗電流	20mA以下
重量	70g以下
回路構(gòu)成
端子連接圖	Si0 - Si3:安全輸入端子 T0, T1:測(cè)試輸出端子 詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè) (樣本編號(hào)：SGFM-CN5-723)。	Si0 - Si7:安全輸入端子 T0, T1:測(cè)試輸出端子 詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè) (樣本編號(hào)：SGFM-CN5-723)。
安裝方向 和限制	安裝方向： • 與CPU單元或通信控制單元連接 可正面安裝 • 與通信耦合器單元連接 可6方向安裝 限制：正面以外的安裝方法時(shí)，環(huán)境溫度***高為50℃。
保護(hù)功能	過電壓保護(hù)回路、接地檢測(cè)功能(測(cè)試輸出)

 

＊可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元連接。

安全輸出單元 NX-SOH200/SOD400

 

單元名稱	安全輸出單元
型號(hào)	NX-SOH200	NX-SOD400
安全輸出點(diǎn)數(shù)	2點(diǎn)	4點(diǎn)
內(nèi)部I/O公共 端線處理	PNP (源型輸出)
***大負(fù)載電流	2.0A/點(diǎn) 4.0A/單元(40℃) 2.5 A/單元(55℃) 因安裝方向和環(huán)境溫度不同而異。	0.5 A/點(diǎn)、2.0A/單元
額定電壓	DC24V (DC20.4V ～ 28.8V)
安全從站連接數(shù)	1
I/O刷新方式	自由運(yùn)行刷新方式
外部連接端子	PUSH-IN緊固端子臺(tái)(8個(gè)端子)
LED顯示	[TS] LED、[FS] LED、 輸出顯示LED (黃)、 輸出異常顯示LED (紅)	[TS] LED、[FS] LED、 輸出顯示LED (黃)、 輸出異常顯示LED (紅)
安全輸出ON 殘留電壓	1.2V以下(IOV和各輸出端子間)
安全輸出OFF 殘留電壓	2V以下(IOG和各輸出端子間)
安全輸出漏電流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式	光電耦合器絕緣
絕緣阻抗	相互絕緣的回路之間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓	相互絕緣的回路之間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
I/O電源供給方法	從NX總線供給
I/O電源端子 電流容量	IOG: 2A/端子以下	IOG (A3,B3)：2A/端子以下 IOG (A7,B7)：0.5 A/端子以下
NX單元消耗功率	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.05W以下 • 與通信耦合器單元連接0.70W以下	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下 • 與通信耦合器單元連接0.75W以下
I/O電源消耗電流	40mA以下	60mA以下
重量	65g以下
回路構(gòu)成
端子連接圖	So0, So1:安全輸出端子 IOG: I/O電源 0V 詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè) (樣本編號(hào)：SGFM-CN5-723)。	So0 - So3:安全輸出端子 IOG: I/O電源 0V 詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè) (樣本編號(hào)：SGFM-CN5-723)。
安裝方向和限制	安裝方向： • 與CPU單元或通信控制單元連接 可正面安裝 • 與通信耦合器單元連接 可6方向安裝 限制：正面安裝方向時(shí)，根據(jù)不同的單元總 負(fù)載電流，環(huán)境溫度限制如下。	安裝方向： • 與CPU單元或通信控制單元連接 可正面安裝 • 與通信耦合器單元連接 可6方向安裝 限制：沒有限制。
保護(hù)功能	過電壓保護(hù)回路、接地檢測(cè)功能

 

＊可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元連接。

功能規(guī)格

通信控制單元和安全控制單元的功能規(guī)格，請(qǐng)參考SYSMAC-SE□□□數(shù)據(jù)表（www.fa.omron.com.cn）。

版本信息

單元版本和Sysmac Studio版本之間的關(guān)系

對(duì)安全控制單元、通信控制單元、Sysmac Studio的版本，介紹可使用的組合。

安全控制單元

 

NX單元		支持版本
型號(hào)	單元版本	通信控制單元	Sysmac Studio
NX-SL5500	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ∗1
NX-SL5700	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ∗1
NX-SIH400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SIH400	Ver.1.1	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SID800	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SOD400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SOH200	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2

 

*1. 支持NX單元間通信設(shè)定的數(shù)據(jù)類型如下表所示。

 

支持的數(shù)據(jù)類型
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

 

*2. 不支持NX單元間通信設(shè)定。