對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：165KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

特點(diǎn)

通過(guò)高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)

確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤		無(wú)	有
型號(hào)		YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	180kg	165kg
	U軸上	30kg
***大可達(dá)		2702㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° - +130°	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18rad/s, 125°/s
	L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.18rad/s, 182°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m	951N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1000N.m	951N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2	88kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	90kg.m2	88kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2	46.3kg.m2
本體質(zhì)量		1020kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。