Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器
Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器,具有高控制精度、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高調(diào)速比及快速響應(yīng)的閉環(huán)控制性能,還具有具有主軸定位、簡(jiǎn)易伺服功能,控制精度達(dá)到1個(gè)脈沖,在部分場(chǎng)合可替代伺服驅(qū)動(dòng)器,為客戶實(shí)現(xiàn)成本蕞優(yōu)化。
適用于機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙、張力控制等行業(yè),以及需要高性能閉環(huán)矢量控制的其他工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。
產(chǎn)品特點(diǎn):
● 全驅(qū)全能
可驅(qū)動(dòng)各類電機(jī):高速電機(jī)和電主軸、變頻電機(jī)、交流伺服電機(jī)、各種同步電機(jī)、普通異步電機(jī);
完善的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能,可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和靜止的全面電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),并有自學(xué)習(xí)保護(hù)功能:
旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí):須脫開負(fù)載學(xué)習(xí),適用控制精度要求較高的場(chǎng)合;
靜止自學(xué)習(xí):適用于電機(jī)無法脫開負(fù)載的場(chǎng)合,避免設(shè)備安裝后無法旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)的尷尬;
● 閉環(huán)矢量控制
更**、更強(qiáng)大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制能力:
特性指標(biāo) |
Goodrive35 |
位置控制精度 |
±1脈沖 |
更高調(diào)速范圍 |
閉環(huán)矢量1:1000 |
更高穩(wěn)速精度 |
閉環(huán)矢量:±0.02% |
更短控制轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間 |
閉環(huán)矢量:<10ms |
更高轉(zhuǎn)矩控制精度 |
閉環(huán)矢量:轉(zhuǎn)矩控制精度5% |
更低啟動(dòng)頻率/更高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
閉環(huán)矢量:0Hz/200% |
優(yōu)良的弱磁控制能力 |
快速加減速 |
● 簡(jiǎn)易伺服控制能力
脈沖給定:任意位置定位控制、速度方向控制;
具有伺服驅(qū)動(dòng)的部分特性;
● TV SD可靠質(zhì)保
獲得TV SD認(rèn)證,擁有國內(nèi)同行業(yè)更強(qiáng)的產(chǎn)品質(zhì)量保證能力;
● 機(jī)床專用功能
給定方式:模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速;
主軸準(zhǔn)停:內(nèi)置7個(gè)分度和4個(gè)零位;
回零檢測(cè):第 一種:外接零位檢測(cè)開關(guān);第二種:編碼器Z相輸入;
參考點(diǎn)檢測(cè):可選端子功能用于檢測(cè)1個(gè)位置參考點(diǎn);
伺服控制:脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制;
速度/位置模式切換:采用專用端子控制;
編碼器:支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器,蕞大頻率<300KHz;
定位性能: 支持Z脈沖及光電開關(guān)定位,定位準(zhǔn)確無超調(diào);
傳動(dòng)比設(shè)置:可設(shè)置主軸傳動(dòng)比;
● 友好的用戶界面
高性能鍵盤;
上位機(jī)監(jiān)控軟件。
規(guī)格參數(shù):
功能描述 |
規(guī)格指標(biāo) |
輸入 |
輸入電壓(V) |
AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓:380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓:660V |
輸入頻率(Hz) |
50Hz/60Hz,允許范圍47~63Hz |
輸出 |
輸出電壓(V) |
0~輸入電壓 |
輸出頻率(Hz) |
0~400Hz |
技術(shù)控制性能 |
控制方式 |
空間電壓矢量控制模式,無PG 矢量控制模式,有PG 矢量控
制模式 |
電機(jī)類型 |
異步電機(jī)、永磁同步電機(jī) |
調(diào)速比 |
異步機(jī)1:200(SVC),同步機(jī)1:20(SVC),1:1000(VC) |
速度控制精度 |
±0.2%(無PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制) |
速度波動(dòng) |
±0.3%(無PG矢量控制) |
轉(zhuǎn)矩響應(yīng) |
<20ms(無PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制) |
轉(zhuǎn)矩控制精度 |
10%(無PG矢量控制),5%(有PG矢量控制) |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
異步電機(jī):0.25Hz/150%(無PG矢量控制) |
永磁同步電機(jī):2.5Hz/150%(無PG矢量控制) |
0Hz/200%(有PG矢量控制) |
過載能力 |
150%額定電流60s; |
180%額定電流10s; |
200%額定電流1s。 |
運(yùn)行控制性能 |
頻率設(shè)定方式 |
數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn)
易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通
訊設(shè)定等。 |
自動(dòng)電壓調(diào)整功能 |
當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 |
故障保護(hù)功能 |
提供三十多種故障保護(hù)功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、
過載等保護(hù)功能 |
轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能 |
實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動(dòng) |
注意:4kW(含)以上具有該功能。 |
外圍接口 |
端子模擬量輸入分辯率 |
不大于20mV |
端子開關(guān)量輸入分辯率 |
不大于2ms |
模擬輸入 |
2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V |
模擬輸出 |
2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA |
數(shù)字輸入 |
8路普通輸入,蕞大頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ; |
1路高速輸入,蕞大頻率50kHz |
數(shù)字輸出 |
1路高速脈沖輸出,蕞大頻率50kHz; |
1路Y端子開路集電極輸出 |
繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出 |
RO1A常開,RO1B常閉,RO1C公共端 |
RO2A常開,RO2B常閉,RO2C公共端 |
觸點(diǎn)容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
機(jī)床專用功能 |
主軸準(zhǔn)停 |
適用于主軸定位操作和控制時(shí)序 |
內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位 |
位置參考點(diǎn) |
支持外接零位檢測(cè)開關(guān)定位 |
|
支持編碼器Z 相定位 |
伺服控制 |
脈沖串給定:任意位置定位控制 |
分頻輸出 |
編碼器脈沖分頻輸出(H1、H2 型變頻器) |
速度/位置模式 |
支持端子切換 |
編碼器 |
C1 型變頻器支持100kHz,D1 型變頻器支持500kHz,H1 型 |
變頻器支持300kHz,H2 型變頻器支持400kHz, |
定位性能 |
支持Z 脈沖及光電開關(guān)定位,定位準(zhǔn)確無超調(diào) |
其它 |
安裝方式 |
支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
運(yùn)行環(huán)境溫度 |
-10~50℃,40℃以上降額使用 |
平均無故障時(shí)間 |
2年(25度環(huán)境溫度) |
防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷 |
制動(dòng)單元 |
380V 30kW(含)以下內(nèi)置,380V 37kW(含)以上選配外置 |
660V選配外置 |
EMC濾波器 |
380V內(nèi)置C3濾波器:滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求 |
660V無內(nèi)置C3濾波器 |
可選配外置濾波器:滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求 |
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