耦合器
耦合器的材質(zhì)與特長
耦合器備有按使用條件選擇的樹脂制與金屬制2種。請選擇符合使用條件的耦合器。
一般推薦的是「高分辨率」時采用金屬耦合器、「低分辨率」時采用樹脂制耦合器。
另外,使用會發(fā)生急劇加減速的用途,啟動轉(zhuǎn)矩大的一類編碼器時,即使是比較低的「低分辨率」中,也請選擇金屬制的耦合器,以便放心使用。
特長
材質(zhì) 優(yōu)點 缺點
樹脂制
(標(biāo)準(zhǔn)型) ·低價
·安裝時軸之間的組合好
·輕巧,慣性力矩小,對驅(qū)動系的
負(fù)擔(dān)小 ·扭轉(zhuǎn)剛性差,不適合高分辨率
·安裝后軸之間的偏移大,這種狀態(tài)下,
如果長時間使用,會因過度疲勞而破損
金屬制
(鋁·螺旋面) ·扭轉(zhuǎn)剛性高,適合高分辨率
·傳遞容許轉(zhuǎn)矩大 ·高價
·質(zhì)量重,對驅(qū)動系負(fù)擔(dān)增大
·軸之間安裝容許偏移小,需要高精度定位后,
再安裝
耦合器
耦合器適合可否一覽表
○:適合、附于商品 △:適合、另售 —:不適合
耦合器 | 規(guī)格 | 樹脂制(標(biāo)準(zhǔn)型) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
軸內(nèi)徑( ) 外徑 |
φ2(H8)φ9 | φ4(H8)φ13 | φ6(H8)φ15 | φ8(H8)φ19 | φ10(H8)φ22 | |
編碼器 型號 /軸徑 |
型號 | E69-C02B | E69-C04B | E69-06B | E69-C08B | E69-C10B |
E6A2-C φ4 |
— | ○ | — | — | — | |
E6B2-C φ6 |
— | — | ○ | — | — | |
E6C2-C φ6 |
— | — | △ | — | — | |
E6C3-C φ8 |
— | — | — | △ | — | |
E6D-C φ6 |
— | — | ○ | — | — | |
E6F-C φ10 |
— | — | — | — | △ | |
E6H-C φ8 (中空穴直徑) |
中空軸型、不要耦合器 | |||||
E6J-C φ2 |
○ | — | — | — | — | |
E6C-N φ6 |
— | — | △ | — | — | |
E6CP-A φ6 |
— | — | ○ E6CP -AG5C-C 另售 |
— | — | |
E6C3-A φ8 |
— | — | — | △ | — | |
E6F-A φ10 |
— | — | — | — | 除○以外 另售 |
|
E6J-A φ4 |
— | ○ | — | — | — |
耦合器 | 規(guī)格 | 樹脂制不同直徑型 | 金屬制 | ||
---|---|---|---|---|---|
軸內(nèi)徑( ) 外徑 |
φ6、φ8(H8) φ19 |
φ6、φ10(H8) φ22 |
φ6(H8) φ19.1 |
φ10(H8) φ25.4 |
|
編碼器 型號 /軸徑 |
型號 | E69-C68B | E69-C610B | E69-C06M | E69-C10M |
E6A2-C φ4 |
— | — | — | — | |
E6B2-C φ6 |
△ | △ | △ | — | |
E6C2-C φ6 |
△ | △ | △ | — | |
E6C3-C φ8 |
△ | — | — | — | |
E6D-C φ6 |
△ | △ | △ | — | |
E6F-C φ10 |
— | △ | — | △ | |
E6H-C φ8 (中空穴直徑) |
中空軸型、不要耦合器 | ||||
E6J-C φ2 |
— | — | — | — | |
E6C-N φ6 |
△ | △ | △ | — | |
E6CP-A φ6 |
△ | △ | △ | — | |
E6C3-A φ8 |
△ | — | — | — | |
E6F-A φ10 |
— | △ | — | △ | |
E6J-A φ4 |
— | — | — | — |
法蘭盤、伺服裝置用安裝配件
法蘭盤與伺服裝置用安裝配件 適合可否一覽表
○:適合、附于商品 △:適合、另售 —:不適合
分類 | 法蘭盤 | 伺服裝置用安裝配件 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型號 備注 |
E69-FBA | E69-FCA | E69-FCA03 | E69-FBA02 | E69-FCA02 | E69-FCA04 | E69-1 | E69-2 | |
編碼器 型號 |
附于伺服裝置用安裝配件E69-2 | 3個/ 1套 700 |
3個/ 1套 350 |
||||||
E6A2-C | — | — | — | — | — | — | ○ 附于 E6A2-CWZ |
— | |
E6B2-C | △ | — | — | △ | — | — | — | △ | |
E6C2-C | — | △ | — | — | △ | — | — | △ | |
E6C3-C | — | — | △ | — | — | △ | — | △ | |
E6D-C | — | — | — | — | — | — | — | ○ | |
E6F-C | — | — | — | — | — | — | — | △ | |
E6H-C | 中空軸型、不要法蘭盤 | ||||||||
E6C-N | — | △ | — | — | △ | — | — | △ | |
E6CP-A | — | — | — | — | — | — | — | ○ | |
E6C3-A | — | — | △ | — | — | △ | — | △ | |
E6F-A | — | — | — | — | — | — | — | ○ |
耦合器
規(guī)格比較(用軸φ6mm的例)
材質(zhì) | 樹脂制 (標(biāo)準(zhǔn)型) |
金屬制 (鋁·螺旋面) |
|
---|---|---|---|
機械的規(guī)格項目 | |||
偏芯(mm) | 0.5 | 0.15 | |
偏向角(°) | 6 | 3 | |
軸方向轉(zhuǎn)位(mm) | ±0.4 | ±0.15 | |
允許轉(zhuǎn)矩(N·m) | 0.8 | 1.6 | |
扭轉(zhuǎn)剛性(Nm/rad) | 7 | 28 | |
慣性力矩(kg·m2) | 1.2×10-7 | 6×10-7 | |
質(zhì)量(g) | 4 | 12 |
(單位:mm)