Elfin-P系列協(xié)作機器人
型號:P03 P05 P05-L P10 P10-L
Elfin-P系列協(xié)作機器人防水等級IP66,*** 大移動速度每秒2米;重復(fù)定位精度正負0.02-0.03
Elfin-P系列源于Elfin,并成功超越。作為Elfin加強型,更高的精度、更強的防護等級,
保障了其在復(fù)雜的工作環(huán)境中的應(yīng)用自如。
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型號 |
P03 |
P05 |
P05-L |
P10 |
P10-L |
產(chǎn)品重量 |
19kg |
24kg |
25kg |
42kg |
45.5kg |
有效負載 |
3kg |
5kg |
3.5kg |
10kg |
8kg |
工作范圍 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
關(guān)節(jié)***大速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S |
關(guān)節(jié)范圍 |
±360° |
工具***大速度 |
2m/s |
重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
自由度 |
6 |
末端I/O端口 |
數(shù)字輸入:3 數(shù)字輸出:3 模擬輸入:2 |
電箱I/O端口 |
數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2 |
I/O電源 |
24V 2A |
通訊 |
TCP/IP Modbus |
編程 |
圖形化編程,遠程調(diào)用接口 |
防護等級 |
IP66 |
協(xié)同操作 |
10高級安全配置功能 |
主要材料 |
鋁合金 |
工作環(huán)境溫度 |
0-50℃ |
外部電源輸入 |
200-240V AC 50-60Hz |
電纜 |
連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m |
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