立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng)，選材精良，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，易于操作維護(hù)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，動(dòng)作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應(yīng)用成本低，能夠達(dá)到成本有效利用，且因主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會(huì)坍塌，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。