德國博世力士樂伺服電機選型
通過全新的ACS01系列緊湊型伺服驅(qū)動器和MSC系列經(jīng)濟型同步伺服電機的結(jié)合,涵蓋了通用自動化市場常用的0.4~7.5kW功率范圍。支持可自由切換的多協(xié)議以太網(wǎng)實時總線通訊接口、高分辨率的23位單/多圈值編碼器、智能識別電機的電子銘牌等功能,兼具節(jié)省空間的設(shè)計和出色的性能,可以滿足用戶日益提升的成本性能需求。
性價比的高精度經(jīng)濟型同步伺服電機MSC 系列同步伺服電機分為 4 個機座號,合計 11 個功率段,有超低慣量、中慣量、高慣量的15種電機可供選擇。高 6000 rpm 的轉(zhuǎn)速,可滿足不同行業(yè)(例如包裝、鋰電池等)的應(yīng)用需求。標配 23 位值編碼器(單、多圈可選),適用于對控精度有較高需求的應(yīng)用場合。
F級的絕緣等級繞組、全系標配的軸封和高達 IP67 的防護等級,確保電機能夠在較為劣的現(xiàn)場環(huán)境中穩(wěn)定工作伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。