FX5-40SSC-S規(guī)格說(shuō)明：
 [控制軸數(shù)] ***大4軸
 [運(yùn)算周期] 0.888 ms，1.777 ms
 [插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(***大4軸)，2軸圓弧插補(bǔ)
 [控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設(shè)置)、速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、定位控制
 [加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
 [校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過(guò)
 [同步控制]
  . 輸入軸：伺服輸入軸，同步編碼器軸，指令生成軸
  . 輸出軸：凸輪軸
 [凸輪控制] 
  . 凸輪登錄數(shù)：***大64個(gè)
  . 凸輪數(shù)據(jù)格式：行程數(shù)據(jù)格式，坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式
  . 凸輪自動(dòng)生成：旋轉(zhuǎn)凸輪自動(dòng)生成
 [控制單位] mm，inch，degree，pulse
 [定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
 [備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1、計(jì)數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)方式
                有高速原點(diǎn)回歸功能。
                原點(diǎn)復(fù)位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
 [伺服放大器連接方式] SSCNET Ⅲ/H
 [定位]
  . 直線控制：直線插補(bǔ)控制(***大4軸)(合成速度，參考軸速度)
  . 定位控制：定位控制(***大4軸)
  . 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定
  . 速度控制：速度控制(***大4軸)
  . 速度/位置切換控制：增量方式/***方式
  . 位置.速度切換控制: 增量方式
  . 當(dāng)前值變更：位置指定，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)指定
  . NOP命令：有
  . JUMP命令：條件，無(wú)條件
  . LOOP/LEND：有
  . 高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
 [手動(dòng)控制]
  . JOG運(yùn)行：有
  . 微動(dòng)運(yùn)行：有
  . 手動(dòng)脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(tái)(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。
 [擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [***位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
 [同期編碼器接口] 4ch，內(nèi)置接口1ch
 [限制控制功能] 
  . 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  . 轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
  . 緊急停止：有效/無(wú)效的切換功能
  . 軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
  . 硬件行程范圍功能：有
 [控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、
                      扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
 [其他功能]
  . M碼輸出功能：有
  . 步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No .單位
  . 跳過(guò)功能：通過(guò)PLC的CPU，通過(guò)外部指令信號(hào)
  . 教學(xué)功能：有
 [參數(shù)初始化] 有
 [外部輸入信號(hào)設(shè)定功能] 通過(guò)CPU，伺服放大器
 [事件歷史記錄功能] 有
 [符號(hào)檢測(cè)功能] 常規(guī)模式，指定次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式
  . 符號(hào)檢測(cè)信號(hào)：***大4點(diǎn)
  . 符號(hào)檢測(cè)設(shè)定：16
 [任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
 [驅(qū)動(dòng)程序通訊功能] 有
 [SSCNET通信的斷開(kāi)/重新連接功能] 有
 [數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH


2、基本單元規(guī)格
 [控制軸數(shù)] 4軸 
 [伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
 [***大延長(zhǎng)距離] SSCNETⅢ/H 400m
 [***大局間距離] 100m
 [外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(Ethernet)
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接
 [同步編碼器操作] 4臺(tái)
 [輸入信號(hào)(DI)] 
  . 輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
  . 輸入方式：正/負(fù)共用
  . 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
  . 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
  . ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
  . OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
  . 輸入電阻：約6.8kΩ
  . 響應(yīng)時(shí)間：1ms 以下
  . 推薦電線尺寸電：AWG24(0.2mm2)
 [緊急停止輸入信號(hào)(EMI)] 
  . 輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
  . 輸入方式：正/負(fù)共用
  . 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
  . 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
  . ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
  . OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
  . 輸入電阻：約6.8kΩ
  . 響應(yīng)時(shí)間：4ms 以下
  . 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm2)
 [信號(hào)輸入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器/增量同步編碼器信號(hào)]
  . 差動(dòng)輸出類型(相當(dāng)26LS31)
    輸入頻率：***大1Mpulse (4倍時(shí)***大4Mpulse/s)
    脈沖寬幅：1μs以上
    上升沿、下降沿時(shí)間：0.25μs以下
    位相差：0.25μs以上
    額定輸入電壓：DC5.5V以下
    高電壓/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
    差動(dòng)電壓：±0.2V
    電纜長(zhǎng)度：***大30m
  . 電壓輸出/集電極開(kāi)路型(DC5V)
    輸入頻率：***大200kpulse/s
    脈沖寬幅：5μs以上
    上升沿、下降沿時(shí)間：1.2μs以下
    位相差：1.2μs以上
    額定輸入電壓：DC5.5V以下
    高電壓/低電壓：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
    差動(dòng)電壓：±0.2V
    電纜長(zhǎng)度：***大20m
 [DC24內(nèi)部消耗電流] 0.25 A 
 [外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
 [重量] 0.3kg