機(jī)械手保養(yǎng)方式與注意事項(xiàng):
1、清潔本體;在使用設(shè)備過后,對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2、本體和六軸做好定期檢查;檢查本體及各個(gè)環(huán)節(jié)是否有損壞。
3、六軸限位擋塊檢查。
4、各個(gè)路線檢查;檢查信號(hào)線、電源點(diǎn)等是否有磨損,及時(shí)更換。
5、檢查機(jī)械手本體是否有漏油,滲油等現(xiàn)象。
6、功能檢查,機(jī)械手的各種功能檢測(cè),比如溫度檢查、噪音檢查、精度檢查、機(jī)械零位測(cè)量等都要做定期測(cè)量。
7、控制箱、工作臺(tái)定期進(jìn)行除塵。
以上就是是總結(jié)的一些六軸機(jī)械手基本保養(yǎng)方式,注重設(shè)備保養(yǎng)有利于延長(zhǎng)機(jī)身使用壽命,減小故障率和緩解配件的加速老化。
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