在跨度較大的多個工位進行操作，或以較長的行程對車身、機翼、風電槳葉…等各類大型部件實施連續(xù)不間斷的加工作業(yè)（如：焊接、噴涂、檢驗...等），那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上，通過增添“移動的腳步”，來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般的工業(yè)機器人都是 6 軸的，所以這個可移動的運動平臺，通常被稱為“機器人的第七軸”，簡稱“七軸”。（導(dǎo)軌）

機器人導(dǎo)軌（第七軸）又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動**耐用。用于對零部件的支撐和導(dǎo)向作用，可以提高機器人的靈活性，擴大機器人的工作范圍可以使機器人穩(wěn)定地，能移動的工作。