工業(yè)機器人***初的發(fā)展,本質上是人類為了提高良品率以及單位產出效率而研發(fā)的一種設備,現(xiàn)如今工業(yè)機器人已逐步替代人工完成各種高強度有風險的作業(yè),以及一些產量較大,質量要求和重復率較高的作業(yè),其中搬運類碼垛機器人使用范圍較廣泛,普及率較高,已經遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業(yè),
碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物,它能節(jié)省勞動力,節(jié)省空間。另外還具備運作靈活,快速**,穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高的特點。碼垛機器人四軸占據多數(shù),通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準確移動到預定空間位置,實現(xiàn)物件的抓取和碼放動作。
碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂結構、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置,實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。
碼垛機器人是現(xiàn)在比較**的包裝設備,可以代替人工進行碼垛,提高工作效率,降低勞動成本,可長時間進行工作,廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?捎糜诟鞣N袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱裝,瓶裝,建材板材。