MH250
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
6軸垂直多關節(jié)
負載:250Kg
動態(tài)范圍:2710mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特點:
超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
機器人型號 |
MH250 |
適用控制柜 |
DX100/FS100L*4 |
設置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
250kg |
垂直伸長度 |
3490mm |
水平伸長度 |
2710mm |
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-60° ~ +76° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-142.5° ~ +230° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
100°/s |
L軸(下臂) |
90°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
97°/s |
R軸(手腕旋轉) |
120°/s |
B軸(手腕擺動) |
120°/s |
T軸(手腕回轉) |
190°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
1385N.m |
B軸(手腕擺動) |
1385N.m |
T軸(手腕回轉) |
735N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
317kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
317kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
200kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1130kg |
電源容量*3 |
6.0kVA |
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:只限搬運用途。