工博士機(jī)器人生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下：
ABB 機(jī)器人IRB7600、IRB4600、IRB2600工業(yè)機(jī)器人。ABB大功率機(jī)器人系列開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，承重能力高達(dá)650kg。 IRB7600適合用于各行業(yè)重載場(chǎng)合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及**的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。
IRB6650S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有**的工作空間。IRB6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。
機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌
2、沖壓端拾器
3、外軸
4、沖壓自動(dòng)化軟件：RobotPress同步軟件、StampWare、StampMaster(SMS2)
5、物料倉(cāng)
6、上下料輸送裝置
7、控制器
8、電氣柜
9、視覺(jué)系統(tǒng)（可選用）
10、安全圍欄及安全門
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