GSK RH06機器人應(yīng)用,機器焊接
機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;
- 工件 寬度1280mm, 長度2000mm,壁厚1.2mm ;
- 工件需正反面及對角交替焊接,減小變形量,工件平面度+/-1mm;
工件種類
解決方案
- 項目由1臺RH06焊接機器人,配合1組地軌、2臺單軸變位機、1臺清槍剪絲機構(gòu)、2套焊接工裝、1臺自動焊接電源,1套自動防碰撞焊槍等組成;
- 由于工件長而寬,項目采用機器人+地軌組合,使機器人臂展得到有效擴展;
- 由于工件需正反面及對角交替焊接,項目采用機器人+伺服變位,實現(xiàn)一次裝夾自動完成焊接;
- 為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性,項目配套了清槍剪絲機構(gòu)。
- 模型布局
應(yīng)用效果
- 雙工位布局可長時間連續(xù)焊接,焊接品質(zhì)明顯提升;
- 變位機實現(xiàn)了工件一次裝夾,自動實現(xiàn)正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;
- 焊接行業(yè)是一個高危行業(yè),高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;
- 焊接機器人在焊接行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術(shù)升級的要求。
應(yīng)用效果圖
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司
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