協(xié)作機器人螺絲起揚程高達 140 Nm（103 英尺磅） 該解決方案通過將協(xié)作機器人與 Estic 的***脈沖技術(shù)相結(jié)合而實現(xiàn)，該技術(shù)可顯著降低扭矩反應(yīng)，從而減輕協(xié)作機器人關(guān)節(jié)的負(fù)載。
每個 Estic 工具都配備了傳感器和編碼器，以捕獲扭矩和角度數(shù)據(jù)。該機制還可以實現(xiàn)各種擰緊控制，同時允許檢測擰緊缺陷，例如交叉螺紋和浮動螺釘。
特征
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扭矩范圍廣 適用于 0.1 牛米（0.88 英寸磅）至 140 牛米（103 英尺磅）的擰緊過程
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簡單的機器人編程 Estic URCaps使用戶能夠在幾分鐘內(nèi)對協(xié)作機器人進行編程！
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可定制的擰緊策略 擰緊策略，如扭矩控制、角度監(jiān)控和多級擰緊。檢測缺陷，例如缺少零件、交叉線程和重新命中。
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多達 250 個單獨的扭矩程序 250 個扭矩程序可分配給單個螺栓，從而實現(xiàn)高度可定制的擰緊配方。
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扭矩可追溯性 扭矩、角度和序列號等每個擰緊數(shù)據(jù)都可以輸出到 PLC 或上層系統(tǒng)，以確保 100% 可追溯性。
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兼容螺栓送料器使用離散IO將第三方螺栓送料器集成到Estic高扭矩系統(tǒng)中，并使用Estic URCaps進行配置。
它是如何工作的？
- 協(xié)作機器人移動到預(yù)先學(xué)習(xí)的進給位置以拾取緊固件[1]。
- 協(xié)作機器人移動到預(yù)先學(xué)習(xí)的擰緊位置。
- 該工具通過施加脈沖或間歇扭矩來啟動運行。[2]
- 脈沖扭矩逐漸增加，并在達到目標(biāo)扭矩時停止。
[1] 對于使用螺栓送料器的應(yīng)用 該工具可以配備磁化套筒，以從預(yù)先學(xué)習(xí)的進給位置拾取緊固件。來自饋線的“緊固件存在”等信號可以使用離散IO集成到Estic的控制器中，并使用URCaps進行配置。
[2] Estic 管理軟件 Estic 專有的管理軟件使用戶能夠根據(jù)您的要求自定義目標(biāo)扭矩和脈沖設(shè)置。該軟件包含在入門包中。
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