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發(fā)布信息

FD-B6L

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負(fù)載: 6KG
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-23 10:50
瀏覽次數(shù): 220
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
型號 FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 4832w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205(±360°)
***大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4 10.5N·m
允許扭矩 J5 10.5N·m
允許扭矩 J6 5.9N·m
允許慣性矩 J4 0.28kg·m²
允許慣性矩 J5 0.28kg·m²
允許慣性矩 J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.37m²x340°
周圍溫度·濕度  
本體重量 278kg
上部手臂可載重量 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝