7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間
機(jī)器人型號(hào) |
SIA20F |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置*1 |
F.W.C |
自由度 |
7 |
可搬質(zhì)量 |
20kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
1498mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
910mm |
重復(fù)定位精度*2 |
0.1mm |
動(dòng)作范圍 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-110° ~ +110° |
E軸(肘) |
-170°~+170° |
U軸(上臂) |
-135° ~ +115° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-110° ~ +110° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
***大速度 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
130°/s |
L軸(下臂) |
130°/s |
E軸(肘) |
170°/s |
U軸(上臂) |
170°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
200°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
200°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
400°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
58.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
58.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
29.4N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
4.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2.0kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
120kg |
電源容量*3 |
2.0kVA*7 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。