關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人常見本體多為四軸碼垛機(jī)器人,安裝在底座(或)固定座上,其位置的高低由生產(chǎn)線高度、托盤高度及碼垛層數(shù)。設(shè)備擁有四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能夠自由的旋轉(zhuǎn)到任何一個方位,對于環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡單,平穩(wěn)可靠,并且是全自動碼垛,正常情況下其操作完全按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)來,無須人為干涉。
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