RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用
一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。
開放友好,操作便捷
• 模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化
• 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機(jī)器人,提供了更多的設(shè)計(jì)空間,安裝方式的多樣性,也給機(jī)器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間
• 根據(jù)公司機(jī)器人的定位方向,可更自由的定位各種防護(hù)等級,同時(shí)也給了機(jī)器人更多可能
【規(guī)格參數(shù)】
基本性能 |
參數(shù) |
單位 |
RJUZ14/RJU14 |
啟停容許***大轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
34 |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
13.5 |
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
21.2 |
***大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
66 |
***大許用彎矩 |
Nm |
41 |
***大瞬時(shí)彎矩 |
Nm |
80 |
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
29.7 |
***大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
47.5 |
電氣性能 |
電機(jī)額定功率 |
W |
118 |
電機(jī)額定電壓 |
VDC |
48 |
電機(jī)額定電流 |
A |
4.2 |
峰值電流 |
A |
10.5 |
通訊協(xié)議 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
機(jī)械性能 |
關(guān)節(jié)重量 |
kg |
1.14/1.47 |
關(guān)節(jié)直徑 |
mm |
70/76 |
關(guān)節(jié)長度 |
mm |
107/117.5 |
抱閘 |
-- |
插銷式(UR類型) |
輸出端編碼器 |
-- |
17位單圈***值 |
電機(jī)編碼器 |
P/R |
20000 |
減速器速比 |
-- |
101 |