華達(dá)霍克鋰電池EV24-100/AGV電池充放電協(xié)議
華達(dá)霍克鋰電池EV24-100/AGV電池充放電協(xié)議
華達(dá)霍克鋰電池EV24-100/AGV電池充放電協(xié)議
霍克鋰電池EV24-60 24V60AH HAWKER
霍克鋰電池EV24-60 24V60AH HAWKER
產(chǎn)品規(guī)格
電池型號(hào)
EV24-60
標(biāo)稱電壓
25.6V
標(biāo)稱容量
60AH
尺寸
箱體尺寸:314mm(長)*248mm(寬)*215mm(高)
安裝尺寸:370mm(長)*260mm(寬)*225mm(高)
重量
25KG
充電電壓
29.2V(可設(shè)置)
放電***低電壓
21.2V(可設(shè)置)
標(biāo)稱放電電流
***大30A持續(xù)放電(23℃)
標(biāo)稱充電電流
***大120A持續(xù)充電(23℃)
輸出穩(wěn)壓功能
充、放電口隔離,放電口***高輸出電壓26.2V
充電保護(hù)
電池充滿電后,自動(dòng)切斷充電
放電保護(hù)
電池電壓低于21.2V(可設(shè)置),自動(dòng)切斷放電
過溫保護(hù)
電池內(nèi)部溫度高于65℃(可設(shè)置),自動(dòng)切斷充/放電
均衡電路
均衡電路用于均衡八個(gè)電芯模塊之間的輕微容量不平衡。
SOC(荷電狀態(tài))測(cè)量
AO模擬量輸出0V~5VDC,對(duì)應(yīng)SOC0%~100%
剩余電量LED顯示
5顆綠燈顯示電量,每亮一顆,電量增加值為20%
報(bào)警LED燈
一顆紅燈,閃爍報(bào)警
RS-485通信
RS-485用于與上位通信或與其它模塊連接。
可配置的DO輸出
兩路干接點(diǎn)DO輸出,用戶可選擇2個(gè)指標(biāo)(電壓、電流、電量、溫度等達(dá)
到設(shè)定值)DO輸出信號(hào)
工作溫度
-10℃~60℃
儲(chǔ)存溫度
-20℃~70℃
工作濕度
相對(duì)濕度10%~80%,無凝結(jié)
冷卻系統(tǒng)
被動(dòng)自然冷卻
端口說明
IOA 5芯航插
IOB 5芯航插
Pin
Description
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Description
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Description
Pin
Description
1
485通訊信號(hào)A
4
SOC模擬量輸出信號(hào)正
1
DO+
4
DI-
2
485通訊信號(hào)B
5
SOC模擬量輸出信號(hào)負(fù)
2
DO-
5
NC
3
NC
3
DI+
備注:COM口主要針對(duì)工程人員開放,用于調(diào)試
霍克AGV鋰電池應(yīng)用與充電,你一定要知道的事!
王澤龍
在物流運(yùn)輸行業(yè)里安全可靠的無人搬運(yùn)車AGV被廣泛地應(yīng)用于工廠加工系統(tǒng)、具有噪音低、污染小、智能程序控制,**的搬運(yùn)等許多優(yōu)點(diǎn)。AGV小車其原理是具有裝備電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移運(yùn)載功能的運(yùn)輸車。由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令,這一指令***終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至指定相應(yīng)地點(diǎn)。方便,快捷減少占地面積、減少人工工作量。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是AGV的重要組成部分,目前大多采用電池供電為動(dòng)力源運(yùn)行。那么在整個(gè)系統(tǒng)中電池的供電、放電、充電就顯得尤為重要。
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡達(dá)到設(shè)置的數(shù)值范圍,它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電,在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方依次充電。
選用合適的AGV電池對(duì)小車的運(yùn)行有重要的意義。性能優(yōu)良的電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重,對(duì)AGV的工作時(shí)間也有著直接的影響,蓄電池特性對(duì)AGV的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響很大。目前AGV無人搬運(yùn)車常用的幾種電池有:鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鋰電池電池等,其中鋰電池具有智能控制板,能量密度高電壓高,支持大電流快速充電,能夠設(shè)定多種程序的充放電模式,清潔環(huán)保等工作穩(wěn)定的特點(diǎn),在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
在AGV行業(yè)中霍克鋰電池有著多年AGV行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的成功案例,產(chǎn)品技術(shù)得到行業(yè)眾多廠家的應(yīng)用和推廣,下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況:
霍克鋰電池的在充電過程在線充電即AGV小車不駛離工作線路,不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間,不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中,更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。
霍克鋰電池的離線充電即AGV退出服務(wù),駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)iT的充電臺(tái)位采用便攜式霍克工業(yè)充電機(jī)進(jìn)行充電。
霍克AGV電池性能直接影響AGV小車壽命,電池作為AGV小車的能量來源,其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定、**、可靠的運(yùn)行,也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。