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發(fā)布信息

SDA10D|安川機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)
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品牌： 安川
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-04-21 11:45
瀏覽次數(shù)： 146
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  SDA10D
雙臂機(jī)器人，節(jié)能多用途。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg/手臂
動(dòng)態(tài)范圍：1970mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

特點(diǎn)：
 
**雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
機(jī)器人型號(hào) SDA10D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F
自由度 15
可搬質(zhì)量 10kg/腕
垂直伸長(zhǎng)度 1440mm
水平伸長(zhǎng)度 1970mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +135°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 130°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)） 170°/s
L軸（下臂） 170°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 31.4N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 31.4N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 1.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.4kg.m2
本體質(zhì)量 220kg
電源容量*3 2.5kVA*9
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：僅限搬運(yùn)用途。
5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
9：SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。