MPO10

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg
動作范圍：1400mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂新型敞開式噴涂機器人！

·更適合汽車內(nèi)板噴涂
·低背式設(shè)計省空間，可實現(xiàn)高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走臺車上
·3軸設(shè)計，小巧緊密

型號						MOTOMAN-MPO10
機型	爆炸保護	TIIS				YR-MPO0010-A**
		FM				YR-MPO0010-B**
		ATEX/CAT.2				YR-MPO0010-C**
		Chinese				YR-MPO0010-D**
		Korean				YR-MPO0010-E**
		ATEX/CAT.3				YR-MPO0010-F**
構(gòu)造						Vertically Articulated
自由度						3
負載						10 kg
容許水平力						245 N (25 kgf)
容許豎向力						245 N (25 kgf)
重復(fù)定位精度						±0.15 mm
動作范圍				S軸	標(biāo)準	-150° ~ +150°
					L型	-200° ~ +60°
					R型	-60° ~ +200°
				L軸		-165° ~ +165°
				U軸		0 mm ~ 350 mm
***大速度				S軸		2.27 rad/s, 130°/s
				L軸		2.27 rad/s, 130°/s
				U軸		500 mm/s
容許力矩（垂直方向)				Opener tool (Converted value at flange)		27 Nm (2.75 kgfm)
容許慣性力矩（GD2/4）				Opener tool (Converted value at flange)		1.0 kgm2
本體質(zhì)量						350 kg
防爆等級						Base Part：IP4X
防爆結(jié)構(gòu)			TIIS			Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
防爆結(jié)構(gòu)			ATEX/CAT.2			Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
噴涂顏色						Yaskawa blue
電源容量						1.25 KVA
噪音						80 dB or less
安裝方式						Floor-mounted
電纜長度						Standard: 4 m, maximum: 30 m