ABBYuMi人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人
緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢。作為一款為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人，YuMi以其本安設(shè)計(jì)與精度，為制造商提供了一種新的解決方案。YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動(dòng)作，在大幅提升空間利用率的同時(shí)，又能契合消費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。
特性
蘊(yùn)含TrueMove和QuickMove™運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的第五代集成式IRC5控制器可實(shí)現(xiàn)精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口等，且兼容各類HMI設(shè)備，如ABB示教器、工業(yè)顯示器、市售的平板電腦和智能手機(jī)等。通用的100-240V電源插頭。
優(yōu)勢
• 伺服夾具（機(jī)械手）可選配內(nèi)置相機(jī)。
• 針對(duì)具體作業(yè)運(yùn)用實(shí)時(shí)算法確定各手臂的無障礙運(yùn)行路徑。
• 高風(fēng)險(xiǎn)部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發(fā)生觸碰可保護(hù)人類同事免受傷害。
• 意外接觸外物（即使與人發(fā)生輕微的觸碰）可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，使其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
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