近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)
1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺(jué)進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備,由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測(cè)物的兩幅數(shù)字圖像,并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息,重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)地在特定的三維空間中確定任何工具***的位置。
系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺(tái)構(gòu)建,提高了雙目視覺(jué)圖像采集的高同步性、穩(wěn)定性、可動(dòng)態(tài)地在待定地三維空間中實(shí)時(shí)追蹤工具位置,追蹤精度可達(dá)0.12mm(RM5)。產(chǎn)品特點(diǎn):基于FPGA自主研發(fā)地光學(xué)定位系統(tǒng)可同時(shí)采集多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)視頻同步記錄主被動(dòng)兼容多種數(shù)據(jù)傳輸方式:WIFI、USB、以太網(wǎng)USB數(shù)據(jù)通信,即插即用。
2、產(chǎn)品特性
1) 基于 FPGA 技術(shù)的光學(xué)定位系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建,提高了雙目視覺(jué)圖像采集的高度同
步性、穩(wěn)定性,可有效抑制圖像噪聲;
2) 具有更高的定位追蹤精度;
3) 配置了彩色攝像頭和顯示屏,可實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)定位跟蹤場(chǎng)景;
4) 通過(guò)顯示屏,即時(shí)了解系統(tǒng)監(jiān)測(cè)狀態(tài)及查看雙目視覺(jué)捕捉狀態(tài)。
3、產(chǎn)品參數(shù)
1) 性能
定位精度 :0.2mm(RMS)
***大采樣頻率 :60Hz
系統(tǒng)工作溫度 :5-40℃
系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間 :≤1min
儲(chǔ)存(運(yùn)輸)溫度 -20~55℃
視場(chǎng)范圍 :1—2.4m
2) 數(shù)據(jù)通信方式
數(shù)據(jù)接口(可選) USB2.0 高速,以太網(wǎng),WiFi ;
USB數(shù)據(jù)通信,即插即用
有線/無(wú)線通信
千兆以太網(wǎng)高速傳輸,穩(wěn)定可靠
WIFI無(wú)線傳輸,方便快捷
三種通信方式互不干擾,可同步調(diào)試
***大數(shù)據(jù)傳輸率
USB2.0:480Mbps
以太網(wǎng):1000Mbps
WiFi:460.8Kbps
3) 工具
工具類(lèi)型 :被動(dòng)/主動(dòng)
工具***大數(shù)量 :200 個(gè)標(biāo)記點(diǎn)
工具修改:軟件自動(dòng)識(shí)別
4) 電源
INPUT:AC100-240V 0.8A Max.
OUTPUT: DC12.0V 2.0A
5) 其他
二類(lèi)激光器指示視場(chǎng)中心
中心彩色相機(jī)
獲取空間圖像,更直觀的獲取視場(chǎng)范圍
LCD 顯示屏
1.指示標(biāo)記點(diǎn)在視場(chǎng)中的位置,接近邊緣時(shí)提供變
色提示。
2.顯示中心彩色相機(jī)拍攝的圖像。
3.控制激光打開(kāi)關(guān)閉,顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。
4、產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格
型 號(hào):AP-lit-100
5、電氣安全
本產(chǎn)品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類(lèi)激光的要求。
6、應(yīng)用范圍
適用于科研教學(xué)、手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。目前已廣泛應(yīng)用神外穿刺手術(shù)機(jī)器人、腦出血穿刺手術(shù)機(jī)器人、粒子植入手術(shù)機(jī)器人、放射治療機(jī)器人、口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)、口腔種植手術(shù)機(jī)器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱置釘機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人、創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人虛擬教學(xué)培訓(xùn)、胸腹部穿刺活檢機(jī)器人等領(lǐng)域。