YASKAWA安川機器人 SIA5F工業(yè)機器人負載5Kg 動態(tài)范圍：559mm7軸多功能工業(yè)機器人

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品牌：	安川
負載：	5KG
動態(tài)范圍：	559mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 16:26
瀏覽次數(shù)：	161

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
[VIP第3年] 指數(shù):4
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

SIA5F機器人7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設備*小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。

參數(shù)：
負載：5Kg
動態(tài)范圍：559mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

產(chǎn)品特點：
1、7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易性能可靠易維護
3、小型控制柜，節(jié)省空間

具體參數(shù)：

機器人型號 SIA5F

適用控制柜 FS100*4

設置*1 F.W.C

自由度 7

可搬質量 5kg

垂直伸長度 1007mm

水平伸長度 559mm

重復定位精度*2 ±0.06mm

動作范圍旋轉軸 -

S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -110° ~ +110°

E軸（肘） -170°~+170°

U軸（上臂） -90° ~ +115°

R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°

T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°

*大速度旋轉軸 -

S軸（旋轉） 200°/s

L軸（下臂） 200°/s

E軸（肘） 200°/s

U軸（上臂） 200°/s

R軸（手腕旋轉） 200°/s

B軸（手腕擺動） 230°/s

T軸（手腕回轉） 350°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 14.7N.m

B軸（手腕擺動） 14.7N.m

T軸（手腕回轉） 7.35N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.45kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.11kg.m2

本體質量 30kg

電源容量*3 1.0kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：僅限搬運用途。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號	SIA5F
適用控制柜	FS100*4
設置*1	F.W.C
自由度	7
可搬質量	5kg
垂直伸長度	1007mm
水平伸長度	559mm
重復定位精度*2	±0.06mm
動作范圍	旋轉軸	-
S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-110° ~ +110°
E軸（肘）	-170°~+170°
U軸（上臂）	-90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉軸	-
S軸（旋轉）	200°/s
L軸（下臂）	200°/s
E軸（肘）	200°/s
U軸（上臂）	200°/s
R軸（手腕旋轉）	200°/s
B軸（手腕擺動）	230°/s
T軸（手腕回轉）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	14.7N.m
B軸（手腕擺動）	14.7N.m
T軸（手腕回轉）	7.35N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.45kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.11kg.m2
本體質量	30kg
電源容量*3	1.0kVA