帕斯科山東機器人科技有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓到專業(yè)維護保養(yǎng)，圍繞設備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、**、環(huán)保和安全。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。
碼垛機器人系統(tǒng)由機器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個自動化系統(tǒng)的部件。
今天我們來了解下碼垛機器人本體的主要組成部分，碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉關節(jié)，分別為：底座與主架構之間，主架構與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執(zhí)行器之間的四個旋轉關節(jié)。底座是碼垛機器人的承重基礎部件，固定在地面或支架上，主架構是大臂的支撐部件，實現(xiàn)機器人的回轉功能，主架構可以在底座上進行旋轉，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執(zhí)行器旋轉關節(jié)可以調整承載目標的旋轉角度和位置。
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機器人系統(tǒng)采用***技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構想變成現(xiàn)實。
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