火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里,通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性;代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
技術(shù)難點(diǎn):
1、工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,上料較為困難;
3、多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn),自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法適配。
技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法,智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。
核心價(jià)值:
降本增效,提高穩(wěn)定性,迅速投產(chǎn),操作簡(jiǎn)單,快速適配新產(chǎn)品。