沖壓機械手是機械手的一種應(yīng)用在沖床上的機械手，主要是替代人工進行自動上下料取料送料等工作。可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，利用機械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，獨立式?jīng)_壓機械手刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐�？梢愿纳苿趧訔l件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中。
沖床機械手主要由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。
沖壓機械手是工業(yè)機器人的一種屬于單品種的作業(yè)機械人，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨立式?jīng)_壓機械手生產(chǎn)，同時也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的重要地位，已經(jīng)成為人工勞動力***大的替代者之一。
獨立式平移機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、進口伺服馬達驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
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