埃斯頓 ED3L 雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器 ED3L-0404AEA/AMA
使用溫度:-5~55℃/保存溫度:-20~85℃
5%-95%RH(不結(jié)露、無凍結(jié))
耐振動(dòng):4.9m/s²/耐沖擊:19.6m/s²
只支持參數(shù)速度控制模式
輸入信號(hào)為:S-ON(伺服使能)、
P-CON(比例控制)、ALM-RST(報(bào)警復(fù)位)、
CLR(位置偏差清除)、P-OT(正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止)、
N-OT(反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止)、PCL(正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制)、
NCL(反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制)
除了Touch Probe,其它信號(hào)均可進(jìn)行分配、正負(fù)邏輯的變更
輸出信號(hào)為:COIN(定位完成)、VCMP(同速檢測(cè))、
TGON(電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè))、ALM(伺服報(bào)警)、
S-RDY(伺服就緒)、BK(制動(dòng)器)、
PGC(編碼器C脈沖)、OT(超程檢測(cè))、HOME(回零完成)、REMOTE(遠(yuǎn)程IO)、TCR(轉(zhuǎn)矩檢測(cè))
除了ALM,其它信號(hào)均可進(jìn)行分配、正負(fù)邏輯的變更
EtherCAT通訊模塊,采用CiA402協(xié)議 CAN通信端口,采用CANopen協(xié)議
顯示功能:5個(gè)數(shù)碼管,5個(gè)按鍵
CHARGE, POWER,SYS,RUN, ERR,L/A OUT,AXIS-A/B