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店鋪基本資料信息
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項目 |
DS5C系列EtherCAT總線型 |
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基本規(guī)格 |
功率范圍 |
1.0~32KW |
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輸入電源 |
單/三相AC200V~240V,50/60Hz;三相AC340V~420V,50/60Hz |
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編碼器反饋 |
17Bit/23Bit通訊編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式 |
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使用 環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
運行:-10~+40℃(無凝露)/保存:−20~+60℃(無凝露) |
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環(huán)境濕度 |
運行/保存:90%RH以下(無凝露) |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 |
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動態(tài)制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232:標準MODBUS RTU協(xié)議 EtherCAT:支持EtherCAT總線通訊(***大32軸) |
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制動電阻 |
內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
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負載變動率 |
0~***負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時) |
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溫度變動率 |
20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
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輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態(tài) |
無 |
分頻功能 |
無 |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
無 |
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數(shù)字輸入 |
4路SI輸入 |
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伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 |
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數(shù)字輸出 |
4路SO輸入 |
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定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
***大輸入脈沖頻率 |
集電極開路:200kpps |
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脈沖指令模式 |
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
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控制方式 |
外部脈沖/內(nèi)置位置/EtherCAT運動總線 |
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前饋補償 |
0~***(設定分辨率為1%) |
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定位完成寬度設定 |
0~65535指令單位(設定分辨率為1指令單位) |
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電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波,平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
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速度變動率 |
外部負載額定變動0~***負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
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額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時) |
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環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波,平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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速度限制 |
支持 |
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總線控制模式 |
控制軸數(shù) |
32軸 |
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通訊協(xié)議 |
EtherCAT協(xié)議 |
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