大族協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
靈活的6自由度:國(guó)內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人, 靈活性行業(yè)內(nèi);
模塊化:完全自主研發(fā)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制、軟件一體化集成;
設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn):的機(jī)械臂型設(shè)計(jì),避免產(chǎn)品同質(zhì)化, 并有效減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn);
國(guó)內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組:的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu),賦予Elfin極高的靈活性。高集成度的模塊化設(shè)計(jì), 盡可能減少本體重量。