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發(fā)布信息

ABB球坐標(biāo)型工業(yè)機器人

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品牌: ABB
無:
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-16 18:12
瀏覽次數(shù): 109
詢價
店鋪基本資料信息
  • ABB機器人備件專賣
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售經(jīng)理   
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  • 郵件2406094959@qq.com
  • 電話13601696230微信同號
  • 手機13601696230(微信同號)
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
 球坐標(biāo)型工業(yè)機器人有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(θ,φ,r)坐標(biāo)予以表示。機械手能夠里外伸縮移動,在垂直平面內(nèi)擺動已經(jīng)繞底座在水平面內(nèi)移動,因為這種機器人的工作空間形成球面的一部分。


特點:

·占地面積小,結(jié)構(gòu)緊湊,位置精度尚可;

·蔽障性能較差,存在平衡問題;

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