工博士AMR系列AMR復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人具有高度的可擴(kuò)充性，可滿足車間生產(chǎn)及后續(xù)產(chǎn)能升級(jí)要求，實(shí)現(xiàn)研

磨站上蠟、粗磨、細(xì)磨、硬盤、軟拋、清洗工藝段的自動(dòng)搬運(yùn)和.上下料需求。改造后設(shè)備仍

可變動(dòng)位置，只需增加復(fù)合式AMR即可，調(diào)整靈活，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

詳細(xì)參數(shù)

負(fù)載: 300kg (包含機(jī)械臂和載具重量) 

重量: 200kg (僅AMR平臺(tái)重量)

重復(fù)精度: +10mm

驅(qū)動(dòng)形式:雙輪差速驅(qū)動(dòng)

激光傳感器數(shù)量: 2

爬坡能力: 10° .

續(xù)航時(shí)間:大于6小時(shí)，搭載i5，滿載連續(xù)運(yùn)行

速度: 1.3m/s .

噴涂機(jī)器人導(dǎo)軌、噴涂機(jī)器人地軌、噴涂機(jī)器人外部軸、噴涂機(jī)器人第七軸、噴涂機(jī)器人天軌、噴涂機(jī)器人桁架、噴涂機(jī)器人軌道