工業(yè)機器人管線包是一種常用的線纜保護裝置，主要用于保護機器人末端工具與主控設備之間的電纜線。由于其具有絕緣、耐油、耐熱、阻燃、抗腐蝕、抗彎曲等特性，被廣泛應用在焊裝、搬運、噴涂、裝配等機器人上。

通常情況下，管線包的末端都是直接與機器人工具相連接，這樣機器人在工作時管線包就難免會與工件、工裝夾具等周邊設備發(fā)生干涉。同時，管線包自身存在一定的彎曲限制。因此，在對機器人示教編程時管線包的干涉情況與彎曲程度也是要考慮到的一個關鍵因素。

在機器人虛擬仿真時，管線包同樣是離線編程要考慮的重要因素。大部分的機器人虛擬仿真軟件都具備柔性管線包仿真功能，PDPS軟件也不例外。

PDPS軟件具有兩種機器人柔性管線包虛擬仿真方法，一種是使用外部導入的柔性管線包模型進行虛擬仿真，另一種是使用軟件內(nèi)置的“線纜”創(chuàng)建工具自定義柔性管線包進行虛擬仿真