KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執(zhí)行。
主要特點
· 用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
· 一條線性軸上zui多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
· 鏡像結構
執(zhí)行鏡像運動程序。
· FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精que的軌跡應用。
· 集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
· 地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領域
· 搬運與裝卸
· 其它操作
· 塑料加工設備
· 置入,裝夾
· 其它應用
· 成型加工機床
· 金屬切削機床
· 操作其它機床
· 測量、檢測或檢驗